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自动控制原理

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课程简介

  《自动控制原理》课程的教学目标是使该专业的学生掌握自动控制的基本概念,为今后从事自动化技术或与自动化技术相关的技术管理和维护、技术开发和科研工作奠定一定的理论基础。本课程的主要内容包括:自动控制系统的基本概念;反馈概念、控制系统性能的评价指标、动态(瞬态)响应概念、稳定性概念;控制系统的数学模型:微分方程、传递函数及控制系统的结构图等;基于数学模型,用时域的方法、根轨迹方法和频率特性方法对控制系统进行动态性能分析、稳定性分析和稳态误差分析;以及控制系统性能综合与校正的基本概念。
  预修课程:高等数学、工程数学(拉氏变换)、电路分析等。

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