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机电系统计算机控制

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机电系统计算机控制课程列表
课程简介

  机电系统计算机控制(Computer Control of Electromechanical System )是机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课,旨在使学生适应机械系统向机电一体化系统发展的需要,熟悉了解计算机控制技术的基本知识与主要构成,初步掌握机电系统计算机控制的设计思想与调试方法,为从事机电一体化科研或开发奠定基础、培养技能。
  机电系统计算机控制对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了较全面的介绍,内容包括:计算机控制的基本概念、分类和组成,信号的采样与保持,采样控制理论,数字PID控制算法,数字控制器的直接设计方法,机电系统计算机控制的指令,建模方法,最简单的控制微型计算机MCS-51,应用较普遍的PLC,最后介绍计算机控制系统的设计方法。
  机电系统计算机控制是机械设计制造及其自动化专业的机械电子工程方向的必修课之一,学习本课程之前,学生应具备电工电子学、机械原理、微机原理、自动控制、高等数学、复变函数、线性代数等方面的基本知识。

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