一、教学内容与学时分配建议:
绪论1学时
理论力学的研究对象、理论基础、基本内容、适用范围、研究方法、学习意义。
静力学基本概念和公理4学时
静力学基本概念、静力学公理, 力矩、力矩关系定理、汇交力系合力矩定理, 力系的主矢与主矩, 力系的等效、力偶的概念、力偶矩、性质、力偶系的合成。
力系简化2学时
力系的简化与最简力系，一般力系的合力矩定理，重(形、质)心及其位置确定。
受力分析3学时
约束与约束反力、常见约束反力画法, 受力分析、分离体与受力图。
平衡条件及平衡方程6学时
力系的平衡条件和平衡方程，静定和静不定的概念，物体系统的平衡, 平面简单桁架的内力计算, 滑动摩擦定律、摩擦角(锥)，自锁现象, *滚动摩阻的概念, 考虑摩擦时的平衡问题。
点的运动学2学时
点的运动学基本概念: 运动方程、轨迹、速度、加速度, 描述点的运动的矢径法、直角坐标法、自然坐标法, 点的运动学两类基本问题。
刚体的基本运动2学时
刚体的平动的概念与特征, 定轴转动刚体的转动方程，角速度、角加速度, 定轴转动刚体两类基本问题及其上各点的运动描述: 运动方程、轨迹、速度、加速度, 传动比。
刚体的平面运动4学时
刚体的平面运动的概念、简化与分解; 动系和静系、速度瞬心及基点的概念,平面图形内各点的速度和加速度分析的基点法、速度投影定理、速度瞬心法, *加速度瞬法.
点的合成运动6学时
运动的分解与合成、运动描述的相对性、点的三种运动及其轨迹、速度、加速度和牵连点、科氏加速度的概念, 点的运动(速度、加速度)合成定理, *平面运动分解为转动和转动, 运动学综合应用。
质点运动微分方程2学时
动力学基本定律, 质点运动微分方程的矢径、直角坐标和自然坐标等形式, 质点动力学两类基本问题。
动量定理3学时
质点系的动量、力冲量。动量定理与动量守恒、质心运动定理与质心运动守恒。
动量矩定理4学时
质点(系)与刚体的动量矩与转动惯量，平行移轴定理, 动量矩定理及动量矩守恒, 刚体转动的微分方程, *相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程。
动能定理与动力学普遍定理综合应用5学时
质点系和刚体的动能, 力的功、常见力与力系的功和功率, 动能定理与功率方程, *势能与机械能守恒, 动力学普遍定理综合应用。
D’Alembert 原理4学时
惯性力的概念与平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系简化, D’Alembert原理与动静法, 定轴转动刚体对轴承的附加动压力及其消除的条件, *惯性积与中心惯性主轴, 静平衡和动平衡的概念。
二、教材及主要参考教材
1.理论力学，刘延强主讲，高等教育出版社.2003，校内自编。
2.理论力学，刘延强等，石油大学出版社.2003，校内自编。
3.理论力学(第二版) ，郝桐生，高等教育出版社，1982，国家统编。
4.理论力学(第三版)，浙江大学理论力学教研室，高等教育出版社，1999，国家统编。
