智能控制导论

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智能控制导论课程简介：

您想了解智能设备是如何“思考”的吗？您想学会并使用MATLAB实现自然界的智能并应用于自动控制任务吗？《智能控制导论》带您走进充满魅力的信息科技世界，一起学习专家控制、模糊控制、人工神经网络、遗传算法的知识和应用。

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智能控制导论课程目录：

第一章 绪论

--1.1智能控制产生的背景

--1.2智能控制的概念和特点

--1.3智能控制的研究内容

第二章 专家控制

--2.1专家系统

--2.2专家控制

--2.3应用实例

第三章 模糊控制的理论基础

--3.1模糊集合的定义和表示

--3.2模糊集合的基本运算

--3.3隶属度及隶属函数

--3.4模糊关系

--3.5模糊推理

--3.6Mamdani推理法

--3.7应用实例

第四章 模糊控制

--4.1模糊控制的基本原理

--4.2模糊控制器的组成

--4.3模糊控制器的设计

--4.4应用实例

第五章 神经网络的理论基础

--5.1人工神经网络概述

--5.2神经元与数学模型

--5.3人工神经网络

--5.4神经网络学习概述

--5.5神经网络学习算法

--5.6BP神经网络

--5.7学习的类型

第六章 神经网络控制

--6.1神经网络系统辨识

--6.2神经网络控制

--6.3应用实例

第七章 遗传算法控制参数优化

--7.1遗传算法的基本原理

--7.2遗传算法的设计及PID参数优化

--7.3应用实例

第八章 MATLAB程序设计与仿真平台

--8.1MATLAB简介

--8.2数据类型和运算符

--8.3矩阵及运算

--8.4MATLAB程序设计基础

--8.5 SIMULINK仿真平台的使用

--8.6 MATLAB图形输出

--8.7 MATLAB GUI简介

第九章 课程实验

--9.1专家PID控制

--9.2模糊控制的信号跟踪

--9.3人工神经网络

--9.4遗传算法

第十章 燃料电池发电系统的智能控制应用研究

--10.1研究背景

--10.2 PEMFC-UPS系统的结构和设计

--10.3影响PEMFC输出性能因素分析

--10.4燃料电池发电系统建模

--10.5燃料电池发电系统综合智能控制

--10.6燃料电池发电系统温度智能控制仿真研究

智能控制导论授课教师：

刘辉-副教授-昆明理工大学-信息工程与自动化学院自动化系

刘辉，男，博士，副教授，硕士生导师，九三学社社员。2015.9-2016.9在昆钢信息中心、云南昆钢电子信息科技有限公司挂职副总经理。2017年国家留学基金委资助在加拿大渥太华大学做访问学者。担任《计算机应用》、《计算机工程与应用》、《Computer Science and Information Technology》期刊审稿人。2015年获昆明理工大学课堂教学比赛特等奖，2016年获得由全国总工会举办的第三届全国高校青年教师讲课比赛三等奖，2016年获得红云园丁奖。

王彬-副教授-昆明理工大学-信息工程与自动化学院自动化系

王彬，女，1977年生，工学博士，副教授，2014年获国家留学基金委资助美国杜克大学访问学者。正在主持国家自然科学基金“实时领域交互行为模型转换方法及非功能语义规约研究”；作为主要成员参与863子课题、国家自然科学基金项目、国家发改委项目、云南省自然科学基金重点项目等多项科研项目。近年来在国内外期刊及会议上发表论文20余篇，其中SCI/EI/ISTP收录12篇。出版译著3部共计70余万字，其中“十一五”国家重点图书出版规划项目1项，“十二五”国家重点图书出版规划项目2项。主讲本课程第二章。

李俊丽-副教授-昆明理工大学-信息工程与自动化学院自动化系

李俊丽，女，副教授。主要从事智能控制理论与应用、控制过程建模及优化技术和智能化信息处理方面的研究。 现在参研国家自然基金项目“异构无线传感器执行器网络MAC协议不对称竞争接入控制算法研究”等多项国家、省级科研项目。至今已在国内外刊物及国际会议上发表学术论文18篇，其中EI收录8篇；授权软件著作权3项。负责本课程第七章的讲解。

詹跃东-教授-昆明理工大学-信息工程与自动化学院自动化系

詹跃东 教授， 男，1963年2月生，博士，硕士生导师。澳大利亚悉尼科技大学做访问学者和高级访问学者。主持国家自然科学基金一项。 近年来，发表学术论文75篇，其中，SCI索引1篇，EI索引28篇。主编教材一部《电机与拖动基础》参研11项科研项目。获8项实用新型专利。 目前主要的研究方向为： 1、 新能源（风能、太阳能和氢能）系统的建模与控制研究； 2、 智能电力电子设备（并网逆变器和充电控制器）研制； 3、 视觉导向的智能机器人AGV研究。负责本课程第十章的讲解。