自主移动机器人课程简介：前往报名学习
本课程旨在讲述移动机器人基本原理，并以专题的形式深入介绍目前全球范围内已经开发的各种不同类型移动机器人以及其相应的环境感知、导航、控制等基本实现。
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本课程旨在讲述移动机器人基本原理，并以专题的形式深入介绍目前全球范围内已经开发的各种不同类型移动机器人以及其相应的环境感知、导航、控制等基本实现。
--自主移动机器人课程介绍
--移动机器人的运动和分类
--移动机器人的运动学和机动性
--移动机器人的传感器
--移动机器人的定位
--移动机器人的规划与导航
--移动机器人的控制
--专题1：无人机感知与规避防撞技术
--专题2：无人自行车的车把转向控制
--专题3：仿生机器鱼高机动运动控制
--专题4：空间服务机器人
--专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析
--专题6：仿生四足机器人“赤兔”
--专题7：单轨车的建模与控制
--专题8：室外移动机器人
刘勇，博士，北京工商大学商学院副教授，研究生导师，参与过国家社会科学基金、自然科学基金研究，主持教育部人文社会科学基金项目和北京市教委人才强校项目；发表学术论文三十多篇，出版专著三本。主要研究领域为营销管理、营销模型、品牌管理等。
潘泉，西北工业大学教授，博士生导师，任自动化学院院长国家保密学院常务副院长、信息融合技术教育部重点实验室主任、兼任国务院控制科学与工程学科评议组委员、国家商用密码应用技术体系研究总体工业控制专项组组长、中国自动化学会制造系统控制专业委员会副主任、中国自动化学会工业控制系统信息安全专业委员会委员、工信部工业控制系统安全专家、中国自动化学会理事、中国保密协会理事、中国指挥与控制学会常务理事、中国航空学会信息融合专委会副主任等职务。主要研究方向有信息融合理论及应用、目标跟踪与识别技术、光谱成像及图像处理、空天运动平台导航与控制、工业控制系统安全、人工智能及大数据分析等。先后主持承担国家重大科技专项、国家自然科学基金、863等项目，获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖10余项，获国家教学成果二等奖1项，陕西省教学成果特等奖1项。出版专著9部，国家级规划教材1部，在本领域发表论文400余篇，其中SCI收录100余篇。获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、教育部跨世纪优秀人才培养计划、陕西省有突出贡献专家、陕西省优秀教师等称号。
张夷斋，西北工业大学， 副教授，硕士生导师。2014年获得美国罗格斯大学机械与航天工程系博士学位。近五年主持国家863项目等课题10余项，主要从事移动机器人系统研究，以地面单轨移动机器人、空间机器人、无人机等为研究对象，提出了一系列动力学建模、视觉感知、位姿估计、导航与控制等新方法，主要包括学习/解析混合动力学建模方法、视觉惯性传感器融合的位姿估计方法、物理约束辅助的惯性传感器位姿估计方法、纯角度交会导航与控制一体化框架、无人驾驶摩托车的建模与控制、智能柔性传感器设计与应用等。已在IJRR、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TCST、JCD、IEEE TBME、IEEE TVT、IEEE Sensors J、IEEE AESM等行业内顶级SCI期刊以及ICRA、IROS、ACC、CDC、AIM、DSCC等顶级国际会议上发表文章四十余篇。第一作者获得2012 IEEE AIM和2012 ASME DSCC 最优学生论文，第二作者获得2015美国机械工程师协会动力学与控制分会年度最优会议论文提名、2014 ASME DSCC最优论文提名等学术荣誉。
冬雷，男，1967年出生，北京理工大学自动化学院副教授，兼任 中国自动化学会电气自动化专业委员会委员、中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会委员、中国机械工业教育协会电力电子分委会委员、中国电源协会照明电源专业委员会委员、全国变频调速设备标准化技术委员会委员（SAC/TC518）、 广东省企业科技特派员、电气自动化新技术丛书编委委员、珠海市智能电网与新能源技术重点实验室学术委员会委员。先后参加了FBC－1（飞豹）飞机，以及运七－200A（新舟60）飞机的电气部分系统设计。完成了两项国家自然科学基金项目：“异步电机极低速（包括零速）下速度辨识策略研究”，以及 “大型风电场发电功率的建模与预测研究”(项目编号：50777003)，承担横向科研合作项目多项。主要从事电力电子与电力传动、新能源控制系统等领域的研究工作。 讲授本科生课程：电力电子技术、DSP原理及应用、可再生能源发电及变换课程设计；研究生学位课∶现代电力电子技术，高等自动控制实验等课程。负责大学生创新实验项目多项；指导十二届大学生参加全国大学生智能车竞赛，获全国一等奖7项二等奖15项；成功组织十一届大学生智能控制竞赛，取得了很好的成绩；参加教学改革项目一项，获校级优秀成果一等奖和二等奖各一项。获2008年北京市教育教学成果二等奖一项。获得2017年CAA高等教育教学成果二等奖一项。获得2012年度中国产学研合作创新奖。近年来发表文章70多篇，其中EI检索60篇，SCI检索11篇。主编出版专著或教材5部。
吴正兴，男，博士，现任中国科学院自动化研究所副研究员。主要研究方向为仿生机器人的优化设计与智能控制。主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目。在机器人控制领域发表学术论文40余篇（含SCI：17篇）；涉及机器人、自动化相关的国际刊物IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等；申请受理发明专利10余项，已授权发明专利8项；授权软件著作权6项。5次获得IEEEROBIO、IEEECYBER等国际会议最佳论文奖。
朱秋国，浙江大学控制科学与工程学院，讲师，硕士生导师，担任第28届国际机器人竞赛IDC Robocon执行主席，IET会员，中国自动化学会会员。从事仿人机器人，仿生机器人，机器智能等研究。主持科技委项目、国家自然科学基金、省级项目和企业项目10余项，发表学术论文30余篇，授权发明专利20余项，授权美国发明专利1项，获2013年浙江省科技奖一等奖，2014年浙江省教学成果奖一等奖，2017年浙江大学青年创新奖获得者，2017年浙江大学先进工作者。
赵明国，男，副教授现任职于清华大学自动化系控制理论与技术研究所，主要从事机器人控制的研究与教学工作。讲授本科生课程《自动控制原理（2）》、《机器人控制综合实验课》。目前，主要从事双足机器人动态行走的基本理论及应用研究。作为负责人承担国家自然科学基金两项，“863”项目两项，国家重点实验室基金两项，国际合作项目四项。2004年起，指导“清华火神”队参加RoboCup四腿组及人形组的比赛，于2008年在RoboCup国际比赛中获得人形组TeenSize亚军，2012年获得人形组AdultSize亚军。2007年基于被动行走原理提出了“虚拟斜坡行走”方法，在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度记录，与奥林匹克竞走运动员的速度相当。
李天成，2013年7月获[英国]伦敦南岸大学博士学位，2015年6月获西北工业大学机械电子工程专业博士学位（2017年获得陕西省优秀博士学位论文）。2014年6月-2018年10月在[西班牙]萨拉曼卡大学担任博士后研究员（“玛丽-居里”学者）。主要研究方向包括移动定位、复杂目标探测与跟踪、分布式传感网与多智能体协作等。以第一作者身份在IEEE SPM、TAES、TASE、TSIPN，Inform. Sci. 以及《自动化学报》、《机器人》等本领域著名学术期刊发表论文20余篇（其中1篇2016-2019连续四年ESI高被引、4篇中科院Top期刊、中科院1区论文4篇，2区论文7篇），Google Scholar引用1000余次，SCI他引300余次。近五年9次担任FUSION等国际学术会议的分会召集人及程序委员，目前担任中国工程院院刊FITEE（SCI检索）的编委，参与创办期刊ACAIJ（E-SCI检索）并担任副编。主持一项并参与3项欧盟“地平线H2020”科研项目，2016年获得国际著名的“玛丽-斯克沃多夫斯卡-居里”学者奖（当年全球申报获奖率为14.2%）。自2019年1月加入西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室工作。
王越， 男，光学专业硕士。