机器人控制的实际应用课程简介：前往报名学习
“机器人控制的实际应用”是吴伟国教授2005年起为哈工大硕士生开设并主讲至今的课程，是一门将机械、控制紧密结合来讲述基于模型的控制的实际问题课程，深受学生喜爱。2018年被评为哈尔滨工业大学研究生精品课程。
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“机器人控制的实际应用”是吴伟国教授2005年起为哈工大硕士生开设并主讲至今的课程，是一门将机械、控制紧密结合来讲述基于模型的控制的实际问题课程，深受学生喜爱。2018年被评为哈尔滨工业大学研究生精品课程。
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哈尔滨工业大学机电工程学院 教授/博士生导师/工学博士/留日归国博士后。从事机械设计教学、研究生教育教学与研究工作，以及仿生仿人机器人及其智能运动控制方面科研工作。主要参与完成国家精品资源共享课建设，参编“十一五”国家规划教材《机械设计》；主讲、开设本科《机械设计》、《机械系统机构设计与结构设计》以及机器人方面研究生课程累计12门；负责、主要参与完成国家自然科学基金、国家863计划、黑龙江省学位与研究生教育教学改革等各类科研项目17项，获部级科技进步一、二等奖各一项、校级教学成果二等奖一项；发表内容独立学术论文70余篇；发明专利授权11项。