力学是研究物质机械运动规律的科学。理论力学研究作用在物体上的力与运动之间的关系。课程介绍理论力学的基本概念、基本理论和处理力学问题的基本方法。
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力学是研究物质机械运动规律的科学。理论力学研究作用在物体上的力与运动之间的关系。课程介绍理论力学的基本概念、基本理论和处理力学问题的基本方法。
--绪论
--1-1 矢量描述法
--1-2 直角坐标描述法
--1-3 自然坐标描述法
--1-4 极坐标描述法
--扩展内容
--2-1 刚体的定义与运动形式
--2-2 刚体的矢量-矩阵描述
--2-3 刚体平面运动
--2-4 刚体定点运动
--扩展内容
--3-1 点的复合运动
--3-2 刚体复合运动
--例题
--扩展内容
--4-0 静力学公理序言
--4-1 主矢量和主矩
--4-2 力系的等效与简化
--4-3 受力分析与刚体平衡
--4-4 平面力系的平衡方程
--4-5 考虑摩擦的平衡问题
--4-6 刚体系的平衡
--例题
--扩展内容
--5-1 约束及其分类
--5-2 虚位移
--5-3 虚功原理
--5-4 广义坐标和广义力
--5-5 势力场中的平衡
--例题
--扩展内容
--6-1 质点运动微分方程
--6-2 质点在非惯性系中的运动
--6-3 相对地球的运动
--扩展内容
--7-1 质点系动量定理
--7-2 质点系动量矩定理
--7-3 质点系动能定理
--7-4 质系普遍定理的综合应用
--7-5 碰撞
--例题
--扩展内容
--8-1 达朗贝尔原理
--8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理
--8-3 第二类拉格朗日方程
--8-4 拉格朗日方程首次积分
--例题
--扩展内容
高云峰,博士,清华大学航天航空学院教授。现任中国力学学会科普工作委员会秘书长。研究领域为卫星轨道与姿态控制。作为项目负责人主持2项国家自然科学基金、3项国防军工、1项863项目。出版教材及学术专著12部,发表论文30余篇,获发明专利授权2项。曾获军队科技进步一等奖、国防工业出版社优秀图书奖,北京市教育创新标兵,中国力学学会全国徐芝纶力学优秀教师奖,清华大学“良师益友”、清华大学青年教师教学优秀奖。从2000年开始,先后与中央电视台《异想天开》、《走进科学》、《我爱发明》、《原来如此》、北京电视台《魅力科学》、《北京青年》、湖南卫视《好奇大调查》、深圳卫视《气象万千》等栏目组合作,策划设计了数百个力学科普实验或活动,例如:纸桥过车、纸船载人、弹簧秤称大象、手机吊冰箱、飞针穿玻璃、机械打水漂等经典节目,观众累计超过5亿人次。2013年参与首次太空授课的方案论证、道具原型设计与制作、讲稿撰写等工作。此外参与策划了多届中国科学院力学所的科普开放日、全国中学生趣味力学竞赛、海峡两岸中学生力学夏令营等活动。应邀在全国大、中、小学进行了数十场力学科普报告,听众超过一万人。