计算机控制导论

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计算机控制导论课程简介：

控制是工程的基础，计算机控制则是当代控制系统的主要形式。本课程借助LabVIEW工具，从信息处理角度讲授计算机控制系统的分析、设计和实现，帮助您提高解决工程控制问题的能力。

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计算机控制导论课程目录：

课程说明

第一章 课程简介

--学习任务

--1.1 什么是计算机控制

--1.2 为什么学习计算机控制

--1.3 怎样学习计算机控制

第二章 计算机控制基础

--学习任务

--2.1 概述

--2.2 典型形式

第三章 信号的采样与重构

--学习任务

--3.1 信号采样

--3.2 信号重构

第四章 系统的数学描述

--学习任务

--4.1 回顾：连续系统的数学描述

--4.2 离散对象的数学描述

--4.3 系统模型的运算

第五章 系统的性能分析

--学习任务

--5.1 回顾：连续系统的性能分析

--5.2 离散系统的指令响应

--5.3 离散系统的性能描述

第六章 模拟化设计方法

--学习任务

--6.1 模拟化设计

--6.2 离散化方法

第七章 数字化设计方法

--学习任务

--7.1 数字化设计

--7.2 解析法

--7.3 试探法

第八章 从函数到算法

--学习任务

--8.1 可控实现形式

--8.2 数值精度问题

--8.3 计算时延问题

第九章 硬件约束

--学习任务

--9.1 硬件约束的抽象化

--9.2 选择运算平台

--9.3 选择I/O设备接口

--9.4 处理I/O接口数据

第十章 工程实现

--学习任务

--10.1 需求分析

--10.2 架构设计

--10.3 任务调度策略

--10.4 可靠设计模式

期末考试

计算机控制导论授课教师：

李东升-副教授-山东大学-控制科学与工程学院

李东升，博士，副教授，任职于山东大学控制科学与工程学院。入职以来，主讲《计算机控制系统》、《概率统计》课程，主编教材《计算机控制系统——分析、设计与实现技术》，并获获山东省科学技术进步二等奖一次。