ARM微控制器与嵌入式系统

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ARM微控制器与嵌入式系统课程简介：

国家精品在线开放课程。 本课程基于清华大学本科生课程“数字电路与嵌入式系统”，同时是“全国大学生智能车竞赛”微控制器培训课程。 本课程讲授ARM嵌入式系统，鼓励动手实践和自由创新，适合想参与科技活动的本科生和爱好者。

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ARM微控制器与嵌入式系统课程目录：

第一章 概览

--1.1 课程概览

--1.2 如何学好嵌入式系统

第二章 绪论

--2.1 计算机的基本概念、发展历史

--2.2 从晶体管到CPU

--2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统

--2.4 八卦计算机史

--2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统

--2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU

第三章 MCU基础

--3.1 CPU的基本结构和运行机制

--3.2.1 堆栈的概念

--3.2.2 堆栈的概念-头脑体操

--3.3.1 ARM的体系结构

--3.3.2 ARM的体系结构-头脑体操

--3.4.1 中断的概念和机制

--3.4.2 中断子程的概念和编程

--3.5 复位、时钟、存储器和总线

--3.6 小结：MCU的总体结构和程序运行机制

第四章 ARM微控制器的开发

--4.1 第一种外设：IO

--4.2 IO外设的编程实操-点亮LED

--4.3 IO外设的进阶知识

--4.4 嵌入式开发的基本概念与工具链

--4.5 嵌入式开发的进阶知识

--4.6 嵌入式开发中的C语言（上）

--4.7 嵌入式开发中的C语言（下）

--E0.1 实验零 开发板的初步认识与工具链的安装

--E0.2 实验零 体验一个例程的编译与下载

--E0.3 实验零 编写第一个程序：点亮核心板LED

--E1 实验一 点灯秘籍

第五章 ARM微控制器的各种外设

--5.1 ARM微控制器外设学习概述

--5.2.1 ARM微控制器外设：通讯

--5.2.2 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（上）

--5.2.3 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（下）

--5.2.4 ARM微控制器外设：RS-232串口与USB虚拟串口

--5.2.5 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（上）

--5.2.6 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（下）

--E2 实验二 UART编程实操

--5.3.1 ARM微控制器外设：IO的中断编程（上）

--5.3.2 ARM微控制器外设：IO的中断编程（下）

--5.4.1 ARM微控制器外设：定时器的原理

--5.4.2 ARM微控制器外设：定时器的编程

--E3 实验三 定时器中断编程实操

--5.5.1 ARM微控制器外设：PWM的原理

--5.5.2 ARM微控制器外设：PWM寄存器与编程

--5.5.3 ARM微控制器外设：PWM编程实例—电子音乐

--E4 实验四 数码管显示编程实操

--5.6.1 ARM微控制器外设：SPI通讯简介

--5.6.2 ARM微控制器外设：SPI寄存器与编程

--5.6.3 ARM微控制器外设：SPI编程实例—OLED显示屏驱动

--5.7.1 ARM微控制器外设：I2C通讯简介

--5.7.2 ARM微控制器外设：I2C的通讯协议

--5.7.3 ARM微控制器外设：I2C寄存器与编程

--5.7.4 ARM微控制器外设：I2C编程实例—加速度传感器

--5.8.1 ARM微控制器外设：ADC简介

--5.8.2 ARM微控制器外设：ADC基础

--5.8.3 ARM微控制器外设：ADC寄存器与编程

--E5 实验五 ADC编程实操

--E6 挑战实验

第六章 嵌入式系统设计

--6.1 嵌入式系统的接口与设计

--6.2 嵌入式系统的实例

期末考试

ARM微控制器与嵌入式系统授课教师：

曾鸣-副教授-清华大学-工程物理系

曾鸣，博士，清华大学工程物理系长聘副教授，主要研究领域为核电子学与嵌入式实时系统，中国核学会核电子学与探测技术分会副秘书长、理事，长期参与高能物理国际合作研究，是欧洲核子中心LHCb实验国际合作组成员、国家十三五重大科技基础设施 “极深地下极低辐射本底前沿物理实验设施”项目组成员，曾参与承担多项国家基金委重点项目、科技部重点研发计划研究工作，发起和指导了“天格计划”学生团队伽马暴探测卫星网项目，曾获北京市高等教育教学成果一等奖、清华大学青年教师教学优秀奖，主讲国家精品在线开放课程“ARM微控制器与嵌入式系统”。

薛涛-副教授-清华大学-工程物理系

薛涛 清华大学工程物理系 副教授

龚光华-副教授-清华大学-工程物理系

龚光华 清华大学工程物理系 副教授