机器人技术基础课程简介：前往报名学习
你想了解现在有哪些机器人么？想知道机器人具体由哪几个部分组成么？来学习《机器人技术基础》这个课程吧，你一定会有所收获。本课以深入浅出的教学方式介绍机器人的发展及应用，在此基础上分模块介绍机器人的机械机构设计、机器人驱动技术、机器人传感技术、机器人控制技术以及机器人的运动学分析等方面的知识，不光为机械相关专业的学生提供一个系统学习机器人技术的一个基础平台，也是相关工科学生学习机器人技术一个很好的启蒙课程。
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你想了解现在有哪些机器人么？想知道机器人具体由哪几个部分组成么？来学习《机器人技术基础》这个课程吧，你一定会有所收获。本课以深入浅出的教学方式介绍机器人的发展及应用，在此基础上分模块介绍机器人的机械机构设计、机器人驱动技术、机器人传感技术、机器人控制技术以及机器人的运动学分析等方面的知识，不光为机械相关专业的学生提供一个系统学习机器人技术的一个基础平台，也是相关工科学生学习机器人技术一个很好的启蒙课程。
教学认真踏实，积极上进主导成立“四川大学锦城学院机器人研究所”，引导学生科技创新工作。个人先后两次获得“四川大学锦城学院夫子育人奖”二等奖荣誉称号。 指导学生项目先后三次获得“四川省大学生机器人大赛”一等奖；获得“3DDS全国三维数字化设计大赛”省级特等奖1项、省级二等奖2项、省级三等奖1项；获得第六届“四川省机械创新设计大赛”省级三等奖；第五届“四川省机械创新设计大赛”省级三等奖，第十二届“挑战杯”省级三等奖等奖项。
主要从事有限元建模及模拟仿真分析方面的教学与研究工作；近年来指导多名学生参加科技竞赛获得特等奖、二等奖、三等奖若干；作为第1作者先后《中国材料进展》、 《中国科技创新导报》、《世界有色金属》等刊物上发表核心论文3篇。
博士，四川大学硕士研究生导师，曾在美国北达科他州立大学(North Dakota State University，NDSU)做访问学者。现任中国仪器仪表学会机械计量测试仪器分会理事，四川省汽车工程学会理事，四川省机械工程学会理事，“中国测试技术”和“机械”期刊编委。
注重教学与实践的结合， 指导学生参加比赛。 在校期间共发表论文6篇，中文核心期刊（CSCD）2篇，分别是《N 叶非圆锥齿轮的设计缺陷分析》及《基于样条插值方法的非圆齿轮节曲线设计缺 陷的修正》；社科类核心期刊1篇，为《N叶非圆锥齿轮的加工仿真研究》，普通 期刊3篇，分别为《新型齿轮副动态仿真》、《新型蜗轮副的模态分析》、《基于免 疫聚类算法的产品设计缺陷的研究》。参编教材1本，自编实验指导书2本
双师型教师， 2007年4月毕业于电子科技大学精密仪器及机械专业，获工学硕士学位。2011年获得电子工程师职称。2012年7月至今，于四川大学锦城学院机械工程学院担任专职教师，长期担任班主任工作。自任职以来，曾获得“夫子育人奖”三等奖。撰写论文9篇，其中中文核心期刊5篇，普通期刊4篇。在上课时注重师生交流，严格要求学生，课后积极鼓励学生参加各种竞赛，鼓励学生考取研究生。