导航原理

《导航原理》面向本科生开设,是专业核心基础课。建立导航基本概念,掌握导航数学和物理基础,理解导航测角、测距、测速原理,以及导航定位方法,了解组合导航原理和导航控制应用,为学习导航领域相关课程打基础。

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导航原理课程简介:

《导航原理》面向本科生开设,是专业核心基础课。建立导航基本概念,掌握导航数学和物理基础,理解导航测角、测距、测速原理,以及导航定位方法,了解组合导航原理和导航控制应用,为学习导航领域相关课程打基础。

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导航原理课程目录:

第一章 绪论

--1.1导航的概念与发展

--1.2导航参数描述

--1.3位置线与位置面

第2章 导航的数学基础

--2.1坐标系及其转换

--2.2导航误差分析基础

--2.3导航参数估计

第3章 导航的物理基础

--3.1导航信号

--3.2多普勒效应

--3.3无线电导航信号传播

--3.4无线电导航测角天线

--3.5陀螺仪和加速度计

第4章 导航测角原理

--4.1振幅式E型导航测角

--4.2振幅式M型导航测角与误差分析

--4.3相位式导航测角

--4.4相位式导航测角误差分析

--4.5时间式导航测角与误差分析

--4.6频率式导航测角与误差分析

--4.7惯性力学测角

第5章 导航测距原理

--5.1测距原理基础

--5.2码相关测距

--5.3频率测距

--5.4测距差原理

--5.5气压测高

第6章 导航测速原理

--6.1主动式测速

--6.2被动式测速

第7章 导航定位原理

--7.1导航定位基础

--7.2定位误差场理论

--7.3测距定位

--7.4测距定位误差分析

--7.5测向定位

--7.6推算导航定位

--7.7匹配导航定位

第8章 多源组合导航原理

--8.1数据融合与组合导航

--8.2组合导航性能分析

第9章 飞行器导航控制应用

--9.1飞行控制基础

--9.2航线飞行控制

--9.3飞行着陆引导基本原理

期末考试

导航原理授课教师:

吴德伟-教授-空军工程大学-信息与导航学院

吴德伟,男,博士,教授,博士生导师,专业技术三级,享受国务院政府特殊津贴,中共十七大代表,第十三届全国政协委员,复旦大学兼职教授。军队学科拨尖人才,空军级专家,享受军队优秀专业技术人才岗位津贴,现任军用导航国家级实验教学示范中心主任、军队重点实验室主任,《中国大百科全书》第三版测绘导航分支条目编撰人。获军队科技进步一等奖3项、二等奖3项、三等奖7项、授权国防发明专利8项,获军队优秀教学成果二等奖2项,发表学术论文130多篇,出版专著2部、编著1部、译著1部。

陈树新-教授-空军工程大学-信息与导航学院

陈树新,男,博士,教授,博士生导师,陕西省教学名师,高等教育国家级教学成果奖评审专家,大学学术委员会成员,特聘科技责任专家,大学优秀博士论文指导教师。主持国家自然科学基金等项目多项,获全国微课评比一等奖1项,获省部级科技进步二三等奖各1项,教学成果三等奖2项,国家发明专利2项。主编出版教材12部,国家级规划教材2部;以第一作者获国防译著基金资助出版译著2部,发表学术文章80余篇,SCI检索20余篇。

卢虎-教授-空军工程大学-信息与导航学院

卢虎,博士,教授,博士生导师。大学学术委员会委员,科技特聘专家。主持和完成国家自然科学基金、国家重大科技专项等科研项目20余项;发表论文30余篇,H因子8;出版学术专著2部,专利授权4项,多次获得国家、军队及省部校级奖励。

代传金-副教授-空军工程大学-信息与导航学院

代传金,男,博士,副教授,长期从事航空导航技术教学和科研工作,主持陕西省认定的虚拟仿真实验示范教学项目1项,获军队科学进步奖一等奖1项,二等奖1项,三等奖1项,授权发明专利4项,发表学术论文30多篇。

王永庆-副教授-空军工程大学-信息与导航学院

王永庆,男,副教授,硕士生导师,航空导航教研室主任。长期从事军用航空导航方向教学、科研工作,工程经验丰富,参加了奥运安保、国庆阅兵等大项活动空中编队的导航保障。近五年主持科研项目3项,参与科研项目4项,发表学术论文7篇,获军队科技进步奖1项,空军军事理论优秀成果奖1项,大学教学成果奖1项,信息化教学大赛一等奖1项。

苗强-副教授-空军工程大学-

苗强 博士,副教授,硕士生导师,从事导航工程专业教学科研工作,主持多项国家和军队(省)级科研攻关项目,出版译著1部,发表学术论文40余篇。

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