自动化专业概论是面向具有工程化背景专业的一门专业综合基础性质的必修课程,主要讲述了被控系统的数学模型,简单而实用的控制系统数字仿真方法以及最优化技术与方法,并对新型控制策略进行了关键点介绍。
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自动化专业概论是面向具有工程化背景专业的一门专业综合基础性质的必修课程,主要讲述了被控系统的数学模型,简单而实用的控制系统数字仿真方法以及最优化技术与方法,并对新型控制策略进行了关键点介绍。
--第一节 绪论
--第一节 自动控制系统基本结构
--第二节 闭环控制系统的稳定性概念
--第三节 闭环控制系统的品质指标及自动控制系统设计任务
--习题
--第一节 控制系统的数学模型——差分方程模型
--第二节 控制系统的数学模型——微分方程模型与传递函数模型
--第三节 控制系统的数学模型——方框图模型及状态方程模型
--第四节 PID控制策略
--第五节 微分方程的数值解
--第六节 目标函数设计
--第七节 最优化理论及方法
--习题
--第一节 建立被控对象的数学模型
--第二节 自动控制系统结构设计(1)
--第三节 自动控制系统结构设计(2)
--第四节 自动控制系统结构设计(3)
--习题
--第一节 先进控制策略
--习题
--第一节 自动化装备的技术支撑
--第二节 检测理论及方法——检测仪表
--第三节 控制装置与系统——模拟、数字控制仪表及PLC
--第四节 控制装置与系统——DCS、FCS
--习题
--第一节 信息化技术
--第二节 虚拟现实技术
--习题
--期末考试
韩璞,华北电力大学自动化系教授,博士生导师,慕课《自动化专业概论》主讲人,在学堂在线和中国大学慕课同时开课上线。华北电力大学教学名师称号。曾获得省部级以上奖励6项。