自动控制元件

自动控制元件课程简介：前往报名学习

自动控制元件课程简介：

千万不要误以为我们是电子线路中的电阻、电容、电感，我们是应用在自动控制系统中的各种控制电机和驱动器，在航空航天、船舶航行、机器人运动、数控机床机加工领域中都能看到我们。学生中流行的四旋翼中可见到我们的身姿。要想学好自动控制系统，你必须要跨越我们，让我们臣服于你而不是你臣服于我们。

前往报名学习

自动控制元件课程目录：

第一讲 概述

--0.1 自动控制元件基础知识

第一篇 基于稳恒磁场的元件

--1.1 伺服及相关概念

--1.2 直流电机的工作原理

--1.3 直流电机的结构

--1.4 直流电机的磁场

--1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势

--1.6 他励式直流电机的基本方程式

--1.7.1 直流伺服电动机的静态特性之机械特性

--1.7.2 直流伺服电动机的静态特性之控制特性

--1.8 直流伺服电动机的动态特性

--1.9 直流力矩电动机

--1.10 直流伺服电动机的应用实例

--2.1 直流测速发电机

--2.2 直流测速发电机的应用

--2.3 直流测速发电机的应用实例

第二篇 基于脉振磁场的元件

--3.1 变压器工作原理之空载运行

--3.2 变压器工作原理之负载运行

--3.3 旋转变压器的结构

--3.4 轴线的定义

--3.5 脉振磁场

--3.6 正余弦旋转变压器空载运行

--3.7 正余弦旋转变压器负载运行

--3.8 正余弦旋转变压器的补偿

--3.9.1 线性旋转变压器

--3.9.2 旋转变压器实验

--3.10 旋转变压器的应用

--3.11 旋转变压器的应用实例

--4.1 自整角机的结构

--4.2.1 力矩式自整角机的工作原理

--4.2.2 力矩式自整角机的工作原理续

--4.3 控制式自整角机的工作原理

--4.4 自整角机的协调位置

--4.5 控制式自整角机的应用实例

第三篇 基于旋转磁场的元件

--5.1 步进电动机的结构

--5.2.1 反应式步进电动机的基本原理

--5.2.2 反应式步进电动机的基本原理续

--5.3 反应式步进电动机的静态特性

--5.4 反应式步进电动机的动态特性

--5.5 反应式步进电动机连续运行

--5.6 永磁式和混合式步进电动机

--5.7 步进电动机的应用实例

--6.1 交流伺服电动机的结构

--6.2 两相交流伺服电动机工作原理

--6.3 圆形旋转磁场

--6.4 圆形旋转磁场下电动机的特性

--6.5 椭圆形旋转磁场

--6.6 椭圆形磁场的分解

--6.7 椭圆形磁场下电动机特性

--6.8 两相交流伺服电动机的控制方法

--6.9 两相交流伺服电动机的静态特性

--6.10 永磁同步伺服电动机

--6.11 永磁同步伺服电动机的应用实例

--7.1 无刷直流电动机的结构

--7.2 无刷直流电动机的工作原理

--7.3 无刷直流电动机的特性

--7.4 无刷直流电动机的应用实例

期末考试

自动控制元件授课教师：

池海红-副教授-哈尔滨工程大学-自动化学院

博士，副教授。美国伊利诺伊大学访问学者。研究方向为智能控制和制导系统。讲授“自动控制元件”本科课程，2019年获得哈尔滨工程大学教育突出贡献奖。

王显峰-高级实验师-哈尔滨工程大学-自动化学院

王显峰，高级实验师。2002年本科毕业于哈尔滨工程大学并留校任教，2009年系统工程专业博士毕业；讲授自动控制元件、自动控制理论实验和线性系统理论实验等课程；从事船舶运动姿态估计与预报、电机控制系统，以及PLC控制及监控系统等开发。