机械原理课程简介：前往报名学习
机械原理是研究机械共性问题的机械类各专业的主干技术基础课，在培养学生综合设计能力、创新能力等方面占有重要地位。华北理工大学机械原理课程积淀深厚，2003-2013年连续两届为河北省精品课程，2013年被评为河北省首届精品资源共享课程，2018年被评为河北省首届在线开放课。课程组获省教学成果奖等多项。
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机械原理是研究机械共性问题的机械类各专业的主干技术基础课，在培养学生综合设计能力、创新能力等方面占有重要地位。华北理工大学机械原理课程积淀深厚，2003-2013年连续两届为河北省精品课程，2013年被评为河北省首届精品资源共享课程，2018年被评为河北省首届在线开放课。课程组获省教学成果奖等多项。
--本专题学习要求
--1.1 机械原理学什么
--1.2 为什么学习机械原理
--1.3 如何学好机械原理
--本专题学习要求
--2.1 机构的组成要素
--2.2平面机构运动简图
--2.3 平面机构的自由度
--2.4 平面机构的高副低代
--2.5 平面机构的组成原理和结构分析
--2.6 本专题小结
--专题测试
--本专题学习要求
--3.1 概述
--3.2 用瞬心法对机构进行速度分析
--3.3 矢量方程图解法对机构进行运动分析
--3.4 用解析法对机构进行运动分析
--3.5 专题小结
--专题测试
--本专题学习要求
--4.1 平面机构的力分析概述
--4.2. 1. 运动副中总反力的确定 — 移动副的摩擦
--4.2.2 运动副中的总反力的确定—滑块沿斜面等速上升/下滑时的受力分析
--4.2.3 运动副中总反力的确定 —螺旋副的受力分析
--4.2.4 运动副中的总反力的确定— 转动副和高副的摩擦
--4.3.1 机械的效率和自锁 — 机械的效率
--4.3.2 机械的效率和自锁 — 机械的自锁
--4.3.3 机械的效率和自锁 — 运动副的自锁
--4.4.1 考虑摩擦时机构的受力分析— 铰链四杆机构的受力分析
--4.4.2 考虑摩擦时机构的受力分析— 曲柄滑块机构的受力分析
--4.4.3 考虑摩擦时机构的受力分析— 凸轮机构的受力分析
--4.4.4 考虑摩擦时机构的受力分析— 自锁机构的分析
--本专题小结
--专题测试
--第四专题知识提炼与作业答案
--5.1 概述
--5.2.1 平面四杆机构的基本类型
--5.2.2 平面四杆机构的演化
--5.2.3 平面四杆机构的应用
--5.3.1 平面连杆机构的特性——四杆机构曲柄存在的条件
--5.3.2 平面连杆机构的特性——急回特性
--5.3.3 平面连杆机构的特性——压力角和传动角
--5.3.4 平面连杆机构的特性——演化四杆机构的压力角和传动角
--5.3.5 平面连杆机构的特性——死点位置
--5.4.1 平面连杆机构设计——平面连杆机构设计的基本问题与方法
--5.4.2 平面连杆机构设计——平面四杆机构图解法设计原理
--5.4.3 平面连杆机构设计——按急回特性设计曲柄摇杆机构的图解法
--5.4.4 平面连杆机构设计——按急回特性设计演化四杆机构的图解法
--5.4.5 平面连杆机构设计——按给定连杆活动铰链位置设计曲柄摇杆机构的图解法
--5.4.6 平面连杆机构设计——按给定连杆上标线的位置设计曲柄摇杆机构的图解法
--5.4.7 平面连杆机构设计——平面连杆机构设计和分析实例
--5.5 专题小结
--专题测试
--自行开发的软件系统——平面连杆机构的设计、仿真及运动分析
--本专题学习与预习要求
--6.1 概述
--6.2.1 凸轮机构的名词及术语
--6.2.2 凸轮机构常见的运动规律
--6.3.1 凸轮廓线设计概论
--6.3.2 对心直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法
--6.3.3 偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法
--6.3.4 摆动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法
--6.3.5 盘形凸轮廓线设计的解析法
--6.4 凸轮机构基本尺寸的确定
--6.5 专题小结
--专题测试
--本专题学习及预习要求
--7.1齿轮机构的类型和特点
--7.2.1齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------基本定律和定传动比传动
--7.2.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------渐开线
--7.2.3 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------渐开线齿廓的啮合特性
--7.3.1直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算------名称、符号和基本参数
--7.3.2直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算-----标准齿轮的尺寸计算、齿条和内齿轮
--7.4.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------啮合过程、正确啮合条件
--7.4.2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------连续传动条件、重合度
--7.4.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------齿轮传动的安装、齿条传动
--7.5.1 渐开线齿轮的切削加工------切削加工方法
--7.5.2 渐开线齿轮的切削加工------根切和变位齿轮
--7.5.3 渐开线齿轮的切削加工------变位齿轮的几何尺寸
--7.6.1 变位齿轮传动------类型、特点和设计步骤
--7.6.2 变位齿轮传动------例题
--7.7.1 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ------齿廓曲面、参数和正确啮合条件
--7.7.2 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ------尺寸、重合度、当量齿轮和特点
--7.8 锥齿轮传动
--7.9 蜗杆传动
--专题小结
--专题测试
--本专题学习及预习要求
--8.1 轮系及其分类
--8.2 定轴轮系传动比的计算
--8.3 周转轮系及其传动比的计算
--8.4.1 复合轮系的传动比计算
--8.5 轮系的功用
--8.6 行星轮系的设计
--8.7 本专题小结
--专题测试
--本专题学习及预习要求
--9.1 机械的平衡概述
--9.2 刚性转子的平衡计算
--9.3 刚性转子的平衡实验
--9.4 专题小结
--专题测试
--专题学习及预习要求
--10.1 概述
--10.2.1 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式—等效动力学模型
--10.2.2 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式—机器运动方程式
--10.3.1 周期性速度波动及其调节—速度波动衡量参数
--10.3.2 周期性速度波动及其调节—飞轮调速原理及设计
--10.3.3 周期性速度波动及其调节—两个实例
--10.4 非周期性速度波动及其调节
--10.5 专题小结
--专题测试
--机械原理试卷A
--总复习PPT
教授，河北省教学名师，硕士生导师，唐山市政协委员，校学术委员会委员，校督导专家，中国机械工业协会机械设计及其自动化学科教学委员会委员，市级、校级首届教学名师。曾获河北省优秀教师、唐山市十佳教师、唐山市十大女杰、唐山市三八红旗手、河北省优秀硕士论文指导教师、河北省优秀盟员等30余项荣誉称号，两次荣记振兴唐山二等功。主讲《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》等课程，主持主研教育部、省科技厅等项目20余项，发表论文60余篇，获批专利多项，出版著作7部，其中2部为“十一五”国家级规划教材、“十三五”国家级精品教材。获河北省教学成果奖及省科技进步奖4项。主持的《机械原理》课程为河北省首届视频公开课、河北省首届在线开放课、河北省精品课。
华北理工副教授，讲授机械原理、机械设计等课程多年，主持主研省部级科研教改项目8项，曾获河北省教学成果三等奖、河北省教育信息化大赛奖、华北理工大学优秀教师、华北理工大学优质课堂奖、基本功大赛奖、优质讲稿及教学案例奖等。
李建功，华北理工大学机械工程学院教授，硕士生导师，主要讲授机械原理、机械设计课程，获得河北省优秀教学成果奖2项、天津市科技进步奖1项， 完成省级以上科研教改课题7项，横向课题10余项，获批专利4项，发表论文40余篇，主编著作3部，其中2部国家十一五规划教材、十三五国家级精品教材。指导的学生获得省机械创新大赛和工程训练大赛一、二等奖多项。多次获得校级优秀教师、优秀共产党员、先进工作者、“校园科技创新”优秀指导教师、“我最难忘的老师”等荣誉称号。
崔冰艳，博士，华北理工大学机械工程学院副教授，硕士生导师，河北省高校慕课《机械原理》主讲教师，2009年获秦皇岛市科技进步三等奖，2014年获河北省科技进步三等奖， 2015年获河北省高校微课大赛二等奖、河北省教育教学信息化大赛二等奖，2015年校先进工作者，2019年获校级讲课大赛二等奖。主持和参与国家级课题2项，省部级课题8项，发表学术论文30余篇，其中SCI、EI检索论文20篇。
李德胜，博士，华北理工大学机械工程学院讲师，2018学年、2019学年教学质量优秀，2019年获得院青年教师讲课比赛一等奖。主持和参与国家级课题2项、省部级课题3项，发表学术论文20余篇，其中SCI、EI检索12篇。
教授，博士，硕士生导师，河北省三三三人才二层次人选，国家技术发明奖二等奖、北京市科学技术奖一等奖获得者，2018年江西省青年科技创新项目大赛产业组一等奖获得者，多次获校优秀研究生指导教师等称号。