随机过程及应用是控制工程领域的一门基础理论课程,通过学习使学生掌握随机过程的基本概念、理论和方法,并将其应到随机系统分析设计中,进而解决工程中的实际问题。
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随机过程及应用是控制工程领域的一门基础理论课程,通过学习使学生掌握随机过程的基本概念、理论和方法,并将其应到随机系统分析设计中,进而解决工程中的实际问题。
--1.1 事件与概率
--1.2 随机变量与分布函数
--1.3 随机向量及分布函数
--1.4随机变量的数字特征
--1.5 特征函数
--1.6 随机变量序列收敛与极限定理
--习题
--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族
--2.2随机过程的示性函数
--2.3随机过程的极限
--2.4 随机过程的连续性、可微性和可积性
--2.5 工程中的一些随机过程
--习题
--3.1 平稳随机过程的定义及性质
--3.2 平稳随机过程及其相关函数的谱分解
--3.3 平稳随机序列及其相关函数的谱分解
--3.4 平稳随机过程的均方遍历性
--3.5 平稳随机序列的均方遍历性
--3.6 平稳随机过程的采样分析
--习题
--4.1 引言与指标的提出
--4.2 线性连续系统在平稳随机过程作用下分析
--4.3 线性离散系统在平稳随机序列作用下分析
--4.4 理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析
--4.5 线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析
--习题
--5.1马尔可夫链
--5.2纯不连续马氏过程
--习题
--6.1 最优估计概述
--6.2 随机系统模型
--6.3 维纳滤波
--6.4 卡尔曼滤波
--习题
工学博士、教授,博士生导师,1985年本科毕业于哈尔滨船舶工程学院控制理论与控制工程专业,并获学士学位;1988年研究生毕业于哈尔滨船舶工程学院控制理论与控制工程专业,获硕士学位;2006年博士毕业获博士学位。曾赴美国、加拿大、新加坡等著名大学进行学术交流访问和合作研究。主要从事工业自动化,随机估计与控制,船舶运动预报与控制等方面的研究。 完成了多项教育教学和科学研究工作。 编著出版十二五工信部研究生规划教材《随机过程基础及其应用》,高教出版社出版教材《工业过程控制》、《自动控制原理实验技术》,《数值计算方法习题解析》。获省级教学成果奖1项;黑龙江省精品在线开放课程《工业过程控制》负责人。近年来研制教学仪器2套。主持完成国家、省部级研究项目多项, 曾获省部级科技进步二等奖3项,省部级科技进步三等奖5项。近年来发表论文80余篇。.授权发明专利10余项。
工学博士,副教授/博导,博士毕业于哈尔滨工程大学,曾作为访问学者前往美国印第安纳大学交流。主要从事数字图像处理和信号处理等方面的研究,主持或参与国家重大科学仪器设备开发专项、国家自然科学基金、省基金等10多项课题,获得省科技进步二等奖2次,发表论文80余篇,获得专利7项。主讲课程主要有《随机过程》和《工业过程控制》等,主持省级和校级教改项目15项,获得校级教学成果二等奖1项,获得本科生优秀主讲教师三等奖2次,教育教学优秀奖1次,参与出版工信部十二五规划教材1部。