机械工程控制基础

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机械工程控制基础课程简介：

《机械工程控制基础》的课程内容分为：基础模块；拉普拉斯变换的数学方法；系统的数学模型；系统的瞬态响应与误差分析；系统的频率特性；系统的稳定性。当你认真完成全部内容的学习后，相信你一定能掌握该课程的概念和方法，并应用到生产实际中。请你，加入我们的课程！你，将从这里步入控制论的殿堂，开启你精彩的人生！

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机械工程控制基础课程目录：

第一章 绪论

--1-1 机械工程 控制论的基本含义

--1-2 机械工程系统中的信息传递，反馈以及反馈控制的概念

--1-3 机械控制的应用实例

第二章 拉普拉斯变换的数学方法

--2-1 复数和复变函数/2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义

--2-3 典型时间函数的拉式变换

--2-4 拉氏变换的性质（上）

--2-4 拉氏变换的性质（下）

--2-5 拉氏反变换的数学方法

--2-6 用拉氏变换解常微分方程

第三章 系统的数学模型

--第一节 概述和系统微分方程的建立

--第二节 系统的传递函数

--第三节 典型环节传递函数

--第四节 系统的传递函数方框图及其简化和反馈控制系统的传递函数

--第五节 信号流图及梅逊公式

--第六节 梅逊公式

第四章 系统的瞬态响应与误差分析

--4-1 时间响应

--4-2 一阶系统得 时间响应

--4-3 二阶系统的时间响应

--4-4 高阶系统的动态分析

--4-5 瞬态响应的性能指标

--4-6 系统误差分析

--4-5-1 改善系统性能的措施

第五章 系统的频率特性

--5.1 频率特性的基本概念

--5.2 频率特性的对数坐标图

--5.3 频率特性的极坐标图

--5.4 闭环频率特性与频域性能指标

第六章 系统的稳定性

--6.1 稳定性的概念及稳定性的充要条件

--6.2 劳斯稳定判据

--6.3 映射定理

--6.4 Nyquist稳定判据

实验

--实验一 典型环节及其阶跃响应

--实验二 二阶系统阶跃响应

--实验三 控制系统的稳定性分析

--实验四 系统频率特性测量

期末考试

机械工程控制基础授课教师：

李玮-教授-西南林业大学-机械与交通学院

李玮，教授，博士，博士生导师，机械与交通学院副院长。“机械工程控制基础”课程负责人和主讲教授。研究方向：机械设计制造及其自动化/数字化设计与制造、机电一体化系统设计。主持完成省级及以上科技项目和企业应用项目10余项；主持云南省虚拟仿真实验项目2项、研究生优质课程项目一项；获得已授权专利10余项，出版专著1部、主编教材3部，发表学术论文50余篇。主讲“机械工程控制基础”、“数控技术”、“机电传动控制”等课程。

黄红霞-讲师-西南林业大学-机械与交通学院

黄红霞，讲师，2002年毕业于昆明理工大学获学士学位，2005年毕业于昆明理工大学，获硕士学位。2005年起在西南林业大学任教。主要从事信号处理、测试技术等方面的研究与教学工作。

杨洁-副教授-西南林业大学-机械与交通学院

杨洁，女，博士，副教授，硕士生导师；主要从事自动化控制相关的专业基础课及专业课的教学工作。2014年9月-2015年9月到德国柏林工业大学做学术访问学者。自到西南林业大学任教以来，承担了本科生《机械工程控制》、《信号分析与处理》、《测试与传感技术》、《电工学》、《电工与电子》等课程的教学与实践指导工作。在教学的同时进行科研工作，公开发表学术论文29篇，其中中文核心及以上15篇。主持完成了教改科研项目2项、云南省教育厅重点项目和校级专项课题各一项。参与国家自然科学基金项目、云南省重点基金项目和面上项目各一项。申请了专利多项，目前已授权28项。

罗廷芳-讲师-西南林业大学-机械与交通学院

罗廷芳，硕士，讲师，2007年于湖南大学毕业获工学学士学位；2010年于湖南大学毕业获工学硕士学位。2010.07起在西南林业大学任教，主讲课程：“电工与电子技术”类相关课程、机械工程控制基础、自动控制原理、现代控制理论。