最优控制理论

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最优控制理论课程简介：

最优控制是现代控制理论的重要组成部分，有广泛的应用背景。课程完整地介绍最优控制的理论方法、系统的设计方法与数值方法，为从事相关的科学研究和工程技术打下良好的基础。

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最优控制理论课程目录：

第一章 绪论

--1.1 最优化问题

--1.2 最优控制问题

--1.3 数学准备

第二章 变分法及其在最优控制中的应用

--2.1 变分法

--2.2 应用变分法求解最优控制问题

第三章 极小值原理及其应用

--3.1 连续系统的极小值原理

--3.2 离散系统的极小值原理

--3.3 极小值原理的应用

第四章 动态规划

--4.1 多级决策过程和最优性原理

--4.2 离散系统的动态规划

--4.3 连续系统的动态规划

--4.4 动态规划与极小值原理和变分法

第五章 线性二次型最优控制问题

--5.1 线性二次型问题

--5.2 状态调节器

--5.3 输出调节器

--5.4 输出跟踪器

第六章 最优控制的数值方法

--6.1 梯度法

--6.2 共轭梯度法

--6.3 具有约束的最优控制问题

--6.4 最优控制问题的数值方法-间接法

第七章 对策论与极大极小控制

--7.1 概述

--7.2 矩阵对策

--7.3 连续对策

--7.4 微分对策

期末考试

--期末考试

线下上课课件（仅供参考）

最优控制理论授课教师：

陈建忠-副教授-西北工业大学-自动化学院

陈建忠，男，博士，西北工业大学自动化学院副教授，主要研究方向为交通控制。主讲本科生课程《流量管理与调度》，研究生课程《最优控制理论及实现》、《系统工程》。博士论文获2008年陕西省优秀博士学位论文，2007年入选西北工业大学首批“翱翔之星”计划，2012年获西北工业大学吴亚军优秀青年教师奖教金一等奖。主持国家自然科学基金面上项目1项、陕西省自然科学基础研究计划项目1项，完成国家自然科学基金青年科学基金项目1项、陕西省自然科学基础研究计划项目2项，以第一参与人参加陕西省自然科学基础研究计划项目2项。发表学术论文40余篇，SCI、EI收录论文30篇。获陕西省科学技术三等奖1项，排名第2。

许斌-教授-西北工业大学-自动化学院

于蕾-讲师-西北工业大学-自动化学院

于蕾，女，博士，西北工业大学自动化学院讲师，主要研究方向为智能交通系统。主讲本科生课程《通用航空管理》。2008年8月至2009年8月受留学基金委资助赴美国爱荷华大学数学系进行交流学习，博士论文获2013年全国优秀博士学位论文提名论文和2013年陕西省优秀博士学位论文。主持或参与国家自然科学基金，陕西省自然科学基础研究计划等项目。发表学术论文13篇，SCI、EI收录论文10篇。获陕西省科学技术三等奖1项，排名第2。

张仁远-副教授-西北工业大学-自动化学院

张仁远，男，博士，西北工业大学自动化学院副教授，分别于2007年和2013年在西安交通大学获得工学学士和工学博士学位，曾赴加拿大、日本等地访问研究。主讲本科生课程《计算机控制系统》、《智能车控制系统设计》、《飞行控制系统》，研究生课程《交通信号控制》。现从事移动机器人自主导航技术和离散事件系统控制理论相关研究，已主持科研项目5项，其中国家自然科学基金青年项目1项，发表科研论文20余篇，包括控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica论文6篇。