自动控制原理

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自动控制原理课程简介：

自动控制技术水平的高低，标志着一个国家工业和科技先进与否，高水平的自动控制技术对一个国家的工业、国防和科学起着至关重要的作用。《自动控制原理》课程正是每一个大学生、工程技术人员和高级管理人员必须具备的专业基础知识，《自动控制原理》的基本思想和基本方法适用于各个行业与领域，是工程技术人员自学的好帮手。

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自动控制原理课程目录：

第一章 自动控制概述

--1.1 什么是自动控制系统

--1.2 人工控制与自动控制

--1.3 自动控制系统基本类型

--1.4 开环控制

--1.5 闭环控制

--1.6 自动控制系统的要求

--1.7 控制原理发展

第二章 控制系统的数学模型

--2.1 系统建模概述

--2.2 微分方程建模

--2.3 拉普拉斯变换

--2.4 拉普拉斯反变换

--2.5 用复阻抗法求网络传递函数

--2.6 传递函数的定义和性质

--2.7 典型环节及传递函数

--2.8 动态结构图的概念

--2.9 动态结构图的等效变换

--2.10 梅森公式

--2.11 自动控制系统的传递函数

第三章 时域分析法

--3.1 时域分析基础

--3.2 一阶系统的时域分析

--3.3 二阶系统的时域分析

--3.4 二阶系统的性能指标

--3.5 控制系统的稳定性分析

--3.6 控制系统稳态误差分析

第四章 频率法

--4.1 频率特性的基本概念

--4.2 频率特性的几何表示法

--4.3 典型环节的频率特性—Nyquist

--4.4 典型环节的频率特性——Bode

--4.5 系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist

--4.6 系统的开环对数频率特性曲线—Bode

--4.7 用实验方法确定系统的对数频率特性

--4.8 Nyquist稳定性判据

--4.9 对数频率稳定判据

--4.10 系统的相对稳定性及稳定裕量

--4.11 频域性能指标

第五章 控制系统的校正

--5.1 系统校正的基本概念

--5.2 线性系统的基本控制规律

--5.3 串联超前校正装置

--5.4 超前校正装置的设计

期末考试

自动控制原理授课教师：

李金文-副教授-承德石油高等专科学校-电气与电子系

毕业于重庆大学电磁测量及仪表专业，副教授，1997年进入承德石油高等科 学校电气与电子系从事教学工作至今，2016年取得合肥工业大学硕士学位。具有 丰富的专业能力与教学经验，培养了多届优秀毕业生。

崔志强-讲师-承德石油高等专科学校-电气与电子系

毕业于燕山大学电气工程专业，硕士研究生，参加工作两年，从事电力系统方面教学和电能质量分析方面的研究工作。

卢平平-讲师-承德石油高等专科学校-电气与电子系

毕业于东北大学导航制导与控制专业，硕士学位，从事自动控制技术方面的研究工作，具有多年的教学经验，专业能力强，授课内容及方式深受学生喜爱。