本课程是智能网联汽车研发转岗人员和新入职人员的转型培训课程。课程主要涉及:掌握CAN总线通信协议并具备CAN总线分析仿真测试诊断能力;理解车辆控制器设计逻辑并搭建车辆控制器模型等知识。
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本课程是智能网联汽车研发转岗人员和新入职人员的转型培训课程。课程主要涉及:掌握CAN总线通信协议并具备CAN总线分析仿真测试诊断能力;理解车辆控制器设计逻辑并搭建车辆控制器模型等知识。
--1.绪论
--2.传感器
--3.驾驶辅助系统
--4.智能化技术
--5.网联化技术
--6.发展趋势
--1.线控技术的起源与发展
--2.线控制动技术
--3.线控转向技术
--4.线控油门技术
--5.线控系统的关键技术
--6.低速智能车的硬件布置
--1.认识CAN总线
--2.CAN总线物理层
--3.CAN总线数据链路层
--1.CANoe概述
--2.CANoe软件界面介绍
--3.CANdb++介绍
--4.DBC and LDF Converter工具介绍
--5.Panel Designer介绍
--6.CAPL介绍
--7.CANoe综合练习
--1.DBC扩展介绍
--2.DBC属性概述
--3.DBC属性应用–IL仿真
--4.DBC属性应用–NM仿真
--5.DBC属性应用–TP仿真
--6.字节序介绍(Motorola & Intel)
--7.多路信号复用Signal Multiplexing
--8.案例应用–ADAS Demo仿真
--1.控制系统基本概念
--2.控制系统的数学模型
--3.时域瞬态响应分析
--4.控制系统的频率特性
--5.控制系统的稳定性分析
--1.状态空间描述
--2.线性系统状态方程的解
--3.线性系统的能控性与能观性
--4.李雅普诺夫稳定性分析
--5.状态反馈和状态观测器
--1.熟悉Matlab/Simulink开发环境
--2.使用CVST/ADST检测车道线
--3.使用Simulink Control Design设计控制器
--4.使用Automated Driving System Toolbox(ADST)整合模拟环境
--5.优化问题介绍
--6.非线性优化问题
--7.动态规划
--8.滤波问题
--1.前言
--2.汽车的动力性
--3.汽车的经济性
--4.汽车的制动性
--5.汽车的操纵稳定性
--1.认识车道保持辅助系统
--2.建立四轮转向的二自由度车辆模型
--3.设计基于LQR的车道保持辅助系统控制算法
--4.在Carsim中搭建车辆模型和道路模型
--5.在Matlab/Simulink中搭建控制器并完成联合仿真
--1.认识PID控制算法
--2.设计基于PID的车道保持辅助系统控制算法
--3.利用Carsim和Simulink完成联合仿真
--1.车辆队列协同控制系统方案及队列系统节点动力学
--2.在Carsim和Simulink中实现队列中车辆间的通信及构型
--3.队列控制方法及控制器设计
--4.通信对队列控制性能的影响
--一、学习自动驾驶汽车的正确姿势
--二、智能化时代下的汽车产业变革
--三、中国特色城市环境中的自动驾驶
--四、Matlab在智能网联汽车中的应用
--五、激光雷达技术简介
清华大学汽车工程系教授,博士生导师,清华大学苏州汽车研究院院长,汽车安全与节能国家重点实验室副主任。研究领域:汽车人机工程与舒适性设计、汽车智能安全与人机交互、驾驶行为建模与仿真、燃料电池汽车安全技术等。